ROMARIN2

ROMARIN2 - Etude et conception d'un robot léger pour l'exploration sous-marine

Conception et l’expérimentation d’un petit robot pour l’exploration sous-marine.

Le projet ROMARIN2 consiste en un enseignement par apprentissage destiné aux étudiants de L2 mécanique et consacré à la conception et l’expérimentation d’un petit robot de type ROV (Remotely Operated Vehicle) pour l’exploration sous-marine. Un de ses objectifs pédagogiques est de développer des connaissances et des compétences transversales en ingénierie, associant la mécanique des fluides, l’acoustique, la robotique et l’électronique. Une phase d’apprentissage guidé est destinée à l’étude théorique et à la maîtrise du montage d’un véhicule sous-marin dont les règles de conception sont imposées. Puis, lors d’une phase d’apprentissage par projet, les étudiants répartis en équipe devront faire évoluer la plateforme initiale du véhicule sous-marin (design, équipement) afin de respecter un cahier des charges nécessaire à la réalisation de missions types d’un ROV, telle que l’acquisition de données océanographiques par capteurs, la manipulation d’objets et la géolocalisation du véhicule.

Visuel romarin2
Visuel romarin2 2


Etablissements impliqués dans le projet

UPMC